Κόβουμε τα σαβουαγιάρ μπισκότα σε μικρά κομμάτια και τα μοιράζουμε σε τέσσερα ποτήρια.
Σε ένα μπολ βάζουμε τον χυμό από το πορτοκάλι και το μέλι για να φτιάξουμε ένα σιρόπι. Ανακατεύουμε καλά με ένα σύρμα μέχρι να διαλυθεί το μέλι.
Μοιράζουμε το σιρόπι σε κάθε ποτήρι.
Σε ένα μπολ βάζουμε το γιαούρτι, το ζαχαρούχο γάλα, το ξύσμα από το πορτοκάλι και ανακατεύουμε με ένα σύρμα μέχρι να έχουμε μία μους γιαουρτιού.
Βάζουμε από 2-3 κ.σ. από τη μους σε κάθε ποτήρι.
Προσθέτουμε τα καρύδια και τα μούρα.
Καλύπτουμε με τη μους γιαουρτιού και επιπλέον μούρα.
Σερβίρουμε με φύλλα δυόσμου.