Βράζουμε τις αγκινάρες σε αλατισμένο νερό μαζί με το λεμόνι για 5-7 λεπτά και ρίχνουμε τα σπαράγγια δυο λεπτά πριν το τέλος να μαλακώσουν κι αυτά. Αλατοπιπερώνουμε τα φιλέτα και τα ψήνουμε στη σχάρα. Λαδώνουμε τα ντοματίνια και τα ψήνουμε επίσης στη σχάρα. Περνάμε για 2-3 λεπτά τα σπαράγγια και τις αγγινάρες από τη σχάρα, ή το τηγάνι, προσθέτοντας ελάχιστο ελαιόλαδο και σερβίρουμε.