Αρχίζουμε απ’ την ζύμη μας. Σε ένα μεγάλο μπολ ανακατεύουμε το αλεύρι με το μπέικιν πάουντερ. Προσθέτουμε τα υγρά και ζυμώνουμε. Αναποδογυρίζουμε το ζυμάρι μας πάνω σε αλευρωμένη επιφάνεια και ζυμώνουμε μέχρι να έχουμε μια λεία ζύμη. Τη σκεπάζουμε με μεμβράνη και τη βάζουμε στο ψυγείο για 30 λεπτά.
Στο μεταξύ ετοιμάζουμε την γέμισή μας. Σε μια κατσαρόλα σοτάρουμε το κρεμμύδι στο ελαιόλαδο σε χαμηλή φωτιά, για 5-6 λεπτά, μέχρι να μαλακώσει λίγο. Τραβάμε την κατσαρόλα από τη φωτιά, προσθέτουμε τις ελιές, το δυόσμο και το ξύσμα πορτοκαλιού. Ανακατεύουμε καλά.
Χωρίζουμε τη ζύμη μας σε 10 ισομεγέθη κομμάτια. Σε ελαφρώς αλευρωμένη επιφάνεια, ανοίγουμε κάθε κομμάτι σε λεπτό ορθογώνιο φύλλο διαστάσεων [20x30 εκατοστά περίπου]. Προθερμαίνουμε το φούρνο στους 180° C. Απλώνουμε από λίγη γέμιση σε όλη την επιφάνεια κάθε φύλλου -εκτός από τις άκρες- και τυλίγουμε σε ρολό. Βάζουμε τα ρολά σε λαδωμένο ταψί και τα πασπαλίζουμε με σουσάμι. Ψήνουμε μέχρι να ροδίσουν οι ελιόπιτες.