Ανακατεύουμε τη ζάχαρη με τους κρόκους μέσα σε ένα μπολ. Βάζουμε σε μια κατσαρόλα την κρέμα γάλακτος, τους κρόκους με τη ζάχαρη, τους σπόρους από το εσωτερικό της βανίλιας και το κλωναράκι της. Τοποθετούμε σε χαμηλή φωτιά και ανακατεύουμε συνεχώς μέχρι να δέσει.
Βάζουμε την σοκολάτα, την οποία έχουμε τεμαχίσει, σε ένα μεγάλο μπολ και αδειάζουμε από πάνω την κρέμα που φτιάξαμε. Αφαιρούμε το κλωναράκι βανίλιας, πιέζοντάς το πάνω από την κρέμα για να στραγγίξει. Ανακατεύουμε μέχρι να λιώσει η σοκολάτα και να έχουμε ένα λείο μείγμα.
Αφήνουμε να κρυώσει καλά και μετά σκεπάζουμε και βάζουμε για 12 περίπου ώρες στο ψυγείο. Ακολούθως βάζουμε στο μίξερ και χτυπάμε σε δυνατή ταχύτητα. Σερβίρουμε.