Κόβω τις μπανάνες σε μικρά κομμάτια, προσθέτω το γιαούρτι, το μέλι, τη βανίλια και το φυστικοβούτυρο και τα κτυπάω καλά στο blender. Επειτα ρίχνω το μίγμα σε ένα μπωλ. Προσθέτω το λάδι και το αυγό και κτυπάω καλά με το σύρμα. Σε ξεχωριστό μπωλ αναμιγνύω το αλεύρι, το κακάο, την μαγειρική σοδα και το baking powder. Προσθέτω σιγά σιγά το μίγμα με αλεύρι στο υγρό μίγμα. Αδειάζουμε το μίγμα σε μια στρογγυλή φόρμα (ή οποιουδήποτε άλλου μεγέθους επιθυμείτε) και ψήνουμε για 45λεπτά σε προθερμασμένο φούρνο στους 160 βαθμούς κελσίου. Μέχρι να ψηθεί φτιάχνουμε τη σοκολατένια επικάλυψη.
Σπάζουμε την μπάρα σοκολάτας σε ένα μπωλ προσθέτουμε το γάλα και το βούτυρο. Βάζουμε στα μικροκύμματα γι 1-1,5 λεπτό. Επειτα, ανακατεύουμε μέχρι το μίγμα να ομογενοποιηθεί.
Αφού ψηθεί το κέικ, αφήνουμε να κρυώσει και ρίχνουμε από πάνω το μίγμα σοκολάτας, στολίζουμε με λίγα κομματάκια μπανάνας και το σοκολατοκέικ μας είναι έτοιμο.