Μέσα σε ένα µπολ χτυπάμε µε αυγοδάρτη τα αυγά µε τη ζάχαρη, τη βανίλια, το γάλα και το γιαούρτι, µέχρι να γίνουν ένα οµοιογενές µείγµα.
Προσθέτουμε το αλεύρι συνεχίζοντας το ανακάτεµα µέχρι να ενσωµατωθεί στο µείγµα και αφήνουμε τον χυλό στο ψυγείο µέχρι να τον χρειαστούμε.
Σε ένα βαθύ τηγάνι ζεσταίνουμε µπόλικο λάδι και, όταν κάψει καλά, βουτάμε µία-µία τις ροδέλες του ανανά DEL MONTE στο µείγµα του λουκουµά και τις ρίχνουμε προσεκτικά στο τηγάνι.
Προσοχή, πρέπει να βάζουμε λίγες κάθε φορά, για να µπορούμε να τις γυρίσουμε µε ευκολία στο τηγάνι.
Όταν οι λουκουµάδες ροδίσουν από τη µια πλευρά, τους γυρίζουμε να ροδίσουν και από την άλλη.
Έπειτα τους βγάζουμε σε πιατέλα στρωµένη µε χαρτί κουζίνας να στραγγίξουν από τα περιττά λάδια και τους σερβίρουμε µε µέλι, τριµµένο καρύδι και κανέλα.