Σε ένα μπλέντερ χτυπάμε το σκόρδο, το δεντρολίβανο, τη ρίγανη και την κρέμα βαλσάμικου μουστάρδα και τα κάνουμε πουρέ - μέχρι να λιώσει το σκόρδο.
Με το μπλέντερ σε λειτουργία προσθέτουμε σταδιακά το ελαιόλαδο.
Αλατοπιπερώνουμε ελαφρά.
Σε ένα γυάλινο σκεύος βάζουμε το κρέας και ρίχνουμε όλη τη βινεγκρέτ εκτός από 1/4 φλ.
Καλύπτουμε με μεμβράνη και βάζουμε στο ψυγείο για 4 έως 24 ώρες.
Λαδώνουμε ένα σχαροτήγανο.
Βγάζουμε το κρέας από τη μαρινάδα και αλατοπιπερώνουμε.
Ψήνουμε το κρέας σε μέτρια φωτιά, γυρνώντας το και από την άλλη πλευρά, μέχρι να ψηθεί ελαφρά, για 10-12 λεπτά.
Μεταφέρουμε το κρέας σε μια επιφάνεια κοπής και το αφήνουμε για 5 λεπτά.
Κόβουμε σε λεπτά κομμάτια και σερβίρουμε με την υπόλοιπη βινεγκρέτ.
Foodlovers: Πατήστε εδώ για περισσότερες ιδέες, με την ποιότητα Foodsaver