Σ' ένα μεγάλο μπολ ανακατεύουμε καλά όλα τα υλικά της μαρινάδας. Τοποθετούμε μέσα το ψαρονέφρι ολόκληρο (μπορεί να είναι σε δύο κομμάτια) ώστε να καλυφθεί καλά. Το αφήνουμε να μείνει τουλάχιστον 1 ώρα, γυρίζοντας τα κομμάτια. Το βγάζουμε από τη μαρινάδα και το σκουπίζουμε απαλά με χαρτί κουζίνας. Σ' ένα αντικολλητικό τηγάνι ζεσταίνουμε το ελαιόλαδο και βάζουμε το ψαρονέφρι να ροδίσει, απ'όλες τις πλευρές περίπου 3'-4'. Προσθέτουμε τα 3/4 της μαρινάδας, αλάτι και πιπέρι, χαμηλώνουμε τη φωτιά, σκεπάζουμε το σκεύος και αφήνουμε να μαγειρευτεί 20'-30' ανάλογα με το πόσο χοντρό είναι το κομμάτι ή τα κομμάτια, γυρίζοντάς τα συχνά. Βγάζουμε το κρέας σε πιατέλα και το σκεπάζουμε με αλουμινόχαρτο. Προσθέτουμε και την υπόλοιπη μαρινάδα στο σκεύος μαζί με τις φέτες πορτοκαλιού και σιγοβράζουμε μέχρι να πήξει ελαφρά, σαν σιρόπι. Ανακατεύουμε συνέχεια για να μην κολλήσει. Δοκιμάζουμε το αλατοπίπερο. Κόβουμε το ψαρονέφρι σε φέτες 1-2 εκ. και τις τακτοποιούμε σε πιατέλα στη σειρά. Σκεπάζουμε με τη σάλτσα και σερβίρουμε. Συνοδεύεται από ρύζι μπασμάτι.