Βάζουμε το χυμό και το ξύσμα μαζί με το σκόρδο, το θυμάρι, το δενδρολίβανο και το αλατοπίπερο σ’ ένα μικρό μπολ. Κάνουμε μικρές τρυπούλες μ’ ένα κοφτερό μαχαίρι στα κομμάτια του κοτόπουλου για να μαριναριστεί καλύτερα. Βάζουμε τα κομμάτια μαζί με τα υπόλοιπα υλικά σε μια σακούλα μαγειρικής και ανακατεύουμε για να πάνε τα υγρά παντού. Αφήνουμε τα υλικά να μαριναριστούν για ένα δίωρο.
Προθερμαίνουμε το φούρνο στους 250oC και βάζουμε το κοτόπουλο σε ταψάκι. Κρατάμε την μαρινάδα στην άκρη και βουτυρώνουμε τα κομματάκια του κοτόπουλου.
Ψήνουμε για 50-55 λεπτά μέχρι να γίνουν τραγανά και σερβίρουμε μαζί με το ζουμί που έβγαλε το κοτόπουλο.