Βάλε τον ψιλοκομμένο ανανά, το σκόρδο, το δεντρολίβανο, το αλάτι και το πιπέρι στο μπλέντερ. Χτύπησέ τα, προσθέτοντας όσο νερό χρειάζεται για να αποκτήσουν την υφή σάλτσας μπάρμπεκιου. Βάλε το κοτόπουλο και τα 3/4 του μείγματος με τον ανανά Del Monte Gold σε μεγάλο σακουλάκι που κλείνει αεροστεγώς. Γύρισε το σακουλάκι για να καλυφθεί καλά το κοτόπουλο. Άφησέ το να μαριναριστεί για 30 λεπτά. Κράτα το υπόλοιπο μείγμα ανανά, για να περιχύσεις το κοτόπουλο. Όσο το κοτόπουλο μαρινάρεται (ή μία ώρα νωρίτερα), φτιάξε τη σάλτσα: βάλε όλα τα υλικά σε μεσαίο μπολ. Άφησέ τα να «καθίσουν» για 10 λεπτά σε θερμοκρασία δωματίου, για να ανακατευτούν καλά οι γεύσεις. Ζέστανε το γκριλ σε μέτρια φωτιά. Βγάλε το κοτόπουλο από τη μαρινάδα και πέτα την. Βάλ' το στο γκριλ και ψήσε το για 4 λεπτά, γυρίζοντάς το στα 2 λεπτά. Βγάλε το από το γκριλ. Μόλις κρυώσει αρκετά ώστε να μπορείς να το πιάσεις, πέρασε σε καλαμάκια εναλλάξ 4 κομμάτια κοτόπουλου και 3 κομμάτια ανανά Del Monte Gold. Βάλε τα σουβλάκια στο γκριλ και ψήσε τα για 3 λεπτά. Περίχυσέ τα με το υπόλοιπο μείγμα ανανά Del Monte Gold, γύρισέ τα, περίχυσέ τα ξανά και ψήσ' τα για άλλα 3 λεπτά. Βάλε από 1 φλιτζάνι σάλτσα ανανά σε 4 πιάτα. Βγάλε τα σουβλάκια από το γκριλ και σέρβιρέ τα πάνω από τη σάλτσα.