Αναμειγνύουμε σε ένα μπολ το αλάτι, τη μαγιά, τη ζάχαρη και το αλεύρι.
Ρίχνουμε το χλιαρό νερό και γάλα στο μπολ με τα στερεά.
Προσθέτουμε το ελαιόλαδο και πλάθουμε για άλλο ένα λεπτό.
Βάζουμε το ζυμάρι σε ελαφρα λαδωμένο μπολ και αφήνουμε για 1-1:30 ώρα να φουσκώσει.
Παράλληλα, ανακατεύουμε τα τριμμένα τυριά σε ένα μπολ.
Μεταφέρουμε το ζυμάρι σε αλευρωμένη επιφάνεια. Κόβουμε στα 4 το ζυμάρι. Κάνουμε 4 κύκλους των 16-18 εκ. και μαζεύουμε τις δύο άκρες τους σαν βάρκα. Πιέζουμε τις άκρες τους να ενωθούν. Μεταφέρουμε τις «βάρκες» σε δύο ταψιά με λαδόκολλες. Γεμίζουμε με τα τυριά και αλείφουμε με το αυγό.
Ψήνουμε σε προθερμασμένο φούρνο στους 200-230oC για 15 λεπτά.
Κάνουμε μία γούβα στο κέντρο των πενιρλί και σπάμε ένα αυγό σε κάθε γούβα. Ξαναβάζουμε στο φούρνο για άλλα 5-6 λεπτά. Σερβίρουμε ζεστά.
Μία συνταγή που προβλήθηκε στην εκπομπή του ΣΙΓΜΑ "Μια βαλίτσα γεύσεις"