Βάζουμε τη ζάχαρη και το νερό σε κατσαρόλα να βράσουν. Απομακρύνουμε το σιρόπι από τη φωτιά και αφήνουμε να κρυώσει. Ξεφλουδίζουμε τα ροδάκινά μας και τα χτυπάμε στο μπλέντερ μέχρις ότου έχουμε ένα ωραίο πολτό. Παίρνουμε τον πολτό και τον ανακατεύουμε με το χυμό λεμονιού. Βάζουμε το μείγμα αυτό να ζεσταθεί και μολις πάρει βράση απομακρύνουμε από τη φωτιά και αφήνουμε στην άκρη να κρυώσει. Ανακατεύουμε τότε το σιρόπι με τον πολτό μας και αφήνουμε στην κατάψυξη για μία περίπου ώρα. Έπειτα βγάζουμε από την κατάψυξη, ανακατεύουμε και το ξαναβάζουμε μέσα. Επαναλαμβάνουμε για τουλάχιστον τρεις φορές.