Τηγανίζουμε όλα τα υλικά μας και μόλις πάρουν βράση, κλείνουμε το καπάκι και χαμηλώνουμε τη θερμοκρασία. Κατά την διάρκεια γυρίζουμε τα λουκάνικά μας για να ψηθούν απ' όλες τις πλευρές. Αφήνουμε για ένα τέταρτο περίπου και έπειτα ανοίγουμε το καπάκι και αφήνουμε να ψηθούν για ακόμη 5 λεπτά. Ακολούθως κόβουμε τα λουκάνικα σε φέτες και τα επιστρέφουμε στο τηγάνι να πάρουν ακόμα μία βράση.