Πλένουμε και κόβουμε με μυτερό μαχαιράκι ένα «καπάκι» από τα κοτσάνια των ντοματών μας. Αδειάζουμε τους σπόρους και με ένα κουταλάκι αφαιρούμε τη σάρκα τους και τη βάζουμε σε μπολ. Αλατοπιπερώνουμε εσωτερικά τις ντομάτες και τις τοποθετούμε στο ταψί που θα ψήσουμε το φαγητό. Έπειτα, στύβουμε τη σάρκα από τις ντομάτες μέσα σε σήτα. Βάζουμε το κρεμμύδι με το μισό λάδι στο τηγάνι να ξανθύνει και προσθέτουμε το ρύζι, να σοταριστεί.
Προσθέτουμε το μισό πολτό από τις στυμμένες ντομάτες, το σκόρδο, το αλάτι, το πιπέρι, το μαϊντανό και μισό φλιτζάνι νερό. Αφήνουμε να σιγοβράσουν για 5 λεπτά. Με ένα κουταλάκι γεμίζουμε κάθε ντομάτα κατά τα 2/3. Τις σκεπάζουμε με τα καπάκια τους και τις επανατοποθετούμε στο ταψί, τη μια κοντά στην άλλη. Ρίχνουμε στις ντομάτες το υπόλοιπο λάδι και τις πασπαλίζουμε με φρυγανιά.
Περιχύνουμε το φαγητό με τον υπόλοιπο πολτό από τις στυμμένες ψίχες και το ψήνουμε σε μέτριο φούρνο για μία ώρα περίπου.