Καθαρίζουμε τα λέπια από τα ψάρια, αφαιρούμε τα εντόσθια και τα βράγχια, τα ξεπλένουμε καλά και τα στραγγίζουμε. Χαράσουμε κατά μήκος το ψάρι και από τις δύο μεριές, στην επάνω πλευρά του. Αλείφουμε εσωτερικά και ολόγυρα με ελαιόλαδο, πασπαλίζουμε με τα αρωματικά βότανα και αφήνουμε τα ψάρια να μαριναριστούν για μία ώρα. Ανάβουμε τη σχάρα έτσι ώστε όταν θα βάλουμε επάνω τις τσιπούρες να έχει μεγάλη θερμοκρασία στους 200°C.
Αλατίζουμε τις τσιπούρες και τις βάζουμε στη προθερμασμένη σχάρα. Κατά διαστήματα αλείφουμε με λίγο από το αρωματισμένο λαδολέμονο. Όταν είναι έτοιμες από τη μία πλευρά, τις γυρίζουμε από την άλλη. Σερβίρουμε περιχύνοντάς τις με λαδολέμονο και πασπαλίζοντας Με φρέσκο ψιλοκομμένο μαϊντανό.