Πολτοποιούμε στο μπλέντερ τα μπισκότα, τα βάζουμε σε ένα μπολ και τα ανακατεύουμε με το βούτυρο με τα χέρια.
Μοιράζουμε το μείγμα σε 4-5 τσέρκια, το πατικώνουμε με τα δάχτυλα για να δημιουργηθούν οι βάσεις για τα ταρτάκια μας και τα βάζουμε στο ψυγείο.
Μετά λιώνουμε σε μπεν μαρί τις σταγόνες σοκολάτας.
Βγάζουμε το τόφου από τη συσκευασία του και το τοποθετούμε σε χαρτί κουζίνας.
Το ταμπονάρουμε για να φύγει η υγρασία του.
Κατόπιν το βάζουμε στο μπλέντερ μαζί με το κακάο, το σιρόπι αγαύης, το γάλα και το εκχύλισμα βανίλιας.
Τα χτυπούμε ώσπου να ομογενοποιηθούν.
Προσθέτουμε και τη λιωμένη σοκολάτα και ξαναχτυπούμε.
Μοιράζουμε το σοκολατένιο μείγμα στις βάσεις και ξαναβάζουμε στο ψυγείο.
Καλό είναι να μείνουν κάποιες ώρες ώστε να σφίξει η κρέμα και να σταθεροποιηθεί καλά η βάση.