Αλατοπιπερώνουμε και αλευρώνουμε τις λωρίδες του κρέατος. Βάζουμε το λάδι στο τηγάνι να κάψει σε μέτρια προς δυνατή φωτιά και τηγανίζουμε τις λωρίδες κρέατος σε πολύ δυνατή φωτιά μέχρι να πάρουν χρώμα για 3-4 λεπτά. Προσθέτουμε τον ζωμό και τον πελτέ και ανακατεύουμε. Βράζουμε για 1 λεπτό. Μετριάζουμε τη φωτιά, προσθέτουμε το γιαούρτι και ζεσταίνουμε μέχρι ενωθεί με τα υγρά του φαγητού και να ζεσταθεί πολύ καλά. Προσέχουμε να μη βράσει, γιατί θα κόψει. Απομακρύνουμε το τηγάνι από τη φωτιά, προσθέτουμε τα αγγουράκια, αλατοπιπερώνουμε και ανακατεύουμε.