Παίρνουμε τις πατάτες, τις πλένουμε και τις κόβουμε στη μέση μαζί με τη φλούδα τους, το ίδιο και τα λαχανάκια Βρυξελλών. Αφήνουμε και τα δυο υλικά στην άκρη.
Σ’ ένα μεγάλο μπολ μαρινάρουμε το βοδινό μαζί με τη μουστάρδα, τα κρεμμύδια, το δεντρολίβανο και την κουμανταρία. Ανακατεύουμε καλά.
Μετά, σ’ ένα μεγάλο ταψί ή πυρέξ ρίχνουμε το βοδινό μαζί τη μαρινάδα του.
Προσθέτουμε τις πατάτες, τα λαχανάκια και τα υπόλοιπα υλικά. Ανακατεύουμε.
Κλείνουμε το ταψί με χαρτί μαγειρέματος και ασημόχαρτο. Ψήνουμε σε προθερμασμένο φούρνο στους 170°C για 35 λεπτά .
Τέλος, αφαιρoύμε το χαρτί και το ασημόχαρτο. Ψήνουμε για ακόμα 10 λεπτά στους 180°C μέχρι να ροδοκοκκινίσει.