Κόβουμε προσεκτικά μία λεπτή φέτα από την κορυφή κάθε ντομάτας. Με ένα κουταλάκι του τσαγιού αφαιρούμε πολύ προσεκτικά την ψίχ. Αναποδογυρίζουμε τα ντοματίνια σε χαρτί κουζίνας για να στραγγίξουν. Ετοιμάζουμε τη γέμιση, βάζοντας στο μούλτι το αβοκάντο, το τυρί κρέμα, την πέστο και το λεμόνι. Χτυπάμε μέχρις ότου έχουμε ένα λείο μείγμα και γεμίζουμε τα ντοματίνια μας. Πασπαλίζουμε με φρέσκο βασιλικό.