Ζεσταίνετε το λάδι σε μια πλατύστομη, ρηχή κατσαρόλα ή βαθύ τηγάνι και σοτάρετε μέσα τα μανιτάρια με τα σκόρδα σε μέτρια φωτιά για 1-2 λεπτά, για να ζεσταθούν καλά.
Ρίχνετε μέσα το κρασί, δυναμώνετε τη φωτιά και τα αφήνετε να βράσουν για 1 λεπτό. Ανακατεύετε μέσα το βαλσάμικο ξίδι, αφήνετε να κοχλάσουν, χαμηλώνετε τη φωτιά και τα σιγοβράζετε σκεπασμένα για 10 λεπτά. Αλατοπιπερώνετε.
Αποσύρετε την κατσαρόλα από τη φωτιά και τα αφήνετε μέσα μέχρι να κρυώσουν.
Τα στραγγίζετε κρατώντας τα υγρά (τη μαρινάτα) της κατσαρόλας και τα σερβίρετε. Όσα περισσέψουν, τα κρατάτε μέσα στη μαρινάτα τους στο ψυγείο.