Ξεπλένετε καλά την κινόα. Σε μια κατσαρόλα, κοχλάζετε 1 φλ. νερό και προσθέτετε το χυμό λεμονιού, τη σόγια σος, αλάτι και πιπέρι. Προσθέτετε την κινόα και ψήνετε για περίπου δέκα λεπτά μέχρι να απορροφήσει όλο το νερό και να διπλασιαστεί σε μέγεθος. Αφήνετε να κρυώσει εντελώς.
Σε ένα ξέβαθο στρογγυλό μπολ βάζετε κοχλαστό νερό. Δίπλα βάζετε μια καθαρή πετσέτα την οποία έχετε βρέξει. Βάζετε ένα ρυζόχαρτο στο ζεστό νερό και το αφήνετε για λίγα δευτερόλεπτα να μαλακώσει. Το μεταφέρετε στην πετσέτα. Τοποθετείτε περίπου στην μέση (και λίγο προς τα πάνω) μια λωρίδα από κινόα. Μετά προσθέτετε το αβοκάντο, το καρότο, το δυόσμο και τις φύτρες φασολιών. Τέλος προσθέτετε 3-4 φύλλα κόλιανδρου. Παίρνετε την πάνω μεριά του ρυζόχαρτου με τα χέρια σας και την γυρίζετε προς τα κάτω και να καλύψετε το μίγμα. Τυλίγετε σφικτά προς τα κάτω και διπλώνετε μέσα και τις δύο πλευρινές άκρες του ρυζόχαρτου. Συνεχίζετε να τυλίγετε προς τα κάτω μέχρι να έχετε ένα spring roll. Επαναλαμβάνετε για τα υπόλοιπα. ( Για εύκολους τρόπους τυλίγματος μπορείτε να συμβουλευτείτε το youtube).
Ετοιμάζετε τη σάλτσα ανακατεύοντας όλα τα υλικά σε ένα μπολ και σερβίρετε μαζί με τα spring rolls.