Πλένετε και στραγγίζετε τα λαχανικά. Πλένετε, καθαρίζετε και κόβετε τα λαχανικά σε μεγάλα κομμάτια και τα περνάτε από τα καλαμάκια. Τα αλατοπιπερώνετε, τα ραντίζετε με ελαιόλαδο και τα υπόλοιπα μυρωδικά της συνταγής. Τα ψήνετε στο γκριλ για 10’-15’ μέχρι να αρχίσουν να μαλακώνουν.