Σε υψηλή φωτιά τηγανίστε το κρεμμύδι και τον σκόρδο μαζί με το ελαιόλαδο για περίπου 1 λεπτό. Προσθέστε τα αποξεραμένα σύκα, τους σπόρους μουστάρδας, το κόκκινο πιπέρι με την πάπρικα και ανακατέψτε για περίπου 5 λεπτά ενώ τηγανίζονται. Έπειτα προσθέστε την μουστάρδα, το άσπρο βαλσάμικο, αλάτι, την πάστα ντομάτας, το μέλι, τη μαύρη ζάχαρη και το χαρουπόμελο. Αφήστε το να ψηθεί για 5 με 7 λεπτά. Αφαιρέστε και αφήστε να κρυώσει. Ρίξτε το μείγμα στο μπλέντερ και ανακατέψτε μέχρι να μαλακώσει. Κρατήστε το στο ψυγείο για μερικές μέρες.
Πλένετε το κοτόπουλό σας και το βάζετε στο μπολ με τη μαρινάδα και το κρατάτε στο ψυγείο για λίγες ώρες.
Ψήνετε σε κάρβουνα μαζί με τη μαρινάδα του [για πιο έντονη γεύση] για 1 περίπου ώρα. Επιπλέον κατά διαστήματα στη διάρκεια του ψησίματος, αλείψτε το κοτόπουλο με τη σάλτσα της μαρινάδας.
Σερβίρετε τις φτερούγες σε μια πιατέλα με ένα dip συνοδευτικό. Εμείς σας προτείνουμε Blue Cheese dip.