Προσθέτουμε το σόγια σος μαζί με την ζάχαρη και το τζίντζερ σε ένα σκεύος, και σε πολύ χαμηλή φωτιά το βράζουμε για 5-6 λεπτά. Μαρινάρουμε το κοτόπουλο και το αφήνουμε στο ψυγείο για περίπου μία ώρα.
Περνούμε το κοτόπουλο και τα σπαράγγια στα ξυλάκια και τα ψήνουμε για 20 λεπτά στο grill. Τα σερβίρουμε με φρέσκο λεμόνι
Foodlovers: Πατήστε εδώ για περισσότερες ιδέες, με την ποιότητα Foodsaver