Καθαρίζουμε τα αγγούρια και τα βάζουμε στο μπλέντερ μαζί με το σκόρδο, το λεμόνι και το δυόσμο. Απ’ τον δυόσμο κρατάμε και μερικά φυλλαράκια για το γαρνίρισμα. Προσθέτουμε και το γάλα μας και πολτοποιούμε. Αδειάζουμε το μείγμα σε μπολ και προσθέτουμε το γιαούρτι, αλάτι, πιπέρι και το ψιλοκομμένο κρεμμυδάκι. Ανακατεύουμε καλά και αφήνουμε την σούπα μας σκεπασμένη στο ψυγείο για 2 ώρες τουλάχιστον, πριν το σερβίρισμα.