Σοτάρουμε στο ελαιόλαδο το κρεμμύδι και το σκόρδο μέχρι να γυαλίσουν. Προσθέτουμε τα μανιτάρια και σοτάρουμε για 2 λεπτά. Προσθέτουμε τα υπόλοιπα υλικά (ντομάτα, πάπρικα, ζάχαρη, αλάτι, πιπέρι) και σιγοβράζουμε για 15-20 λεπτά από την ώρα που θα πάρει βράση.
Σβήνουμε το μάτι και προσθέτουμε το μισό μαϊντανό.
Παράλληλα βάζουμε σε άλλη κατσαρόλα νερό ή ζωμό λαχανικών για τα ζυμαρικά. Μόλις πάρει βράση το νερό, ρίχνουμε το αλάτι και τα ζυμαρικά και ανακατεύουμε. Βράζουμε ανακατεύοντας κατά διαστήματα για όσο αναγράφεται στο πακέτο.
Μόλις ψηθούν τα στραγγίζουμε, κρατάμε όμως λίγο από το νερό τους, περίπου 4-5 κουταλιές της σούπας, και το προσθέτουμε στη σάλτσα, μαζί με τα ζυμαρικά. Σιγοβράζουμε ανακατεύοντας καλά για 2 λεπτά, μέχρι να απορροφήσουν τα ζυμαρικά τη σάλτσα.
Αποσύρουμε από τη φωτιά, πασπαλίζουμε με τον υπόλοιπο μαϊντανό και σερβίρουμε.