Βράζουμε και σουρώνουμε τις πένες. Κόβουμε τα λουκάνικα και την πιπεριά σε ροδέλες, κόβουμε στην μέση τα ντοματίνια και ψιλοκόβουμε το κρεμμύδι και το σκόρδο.
Σε ένα τηγάνι ρίχνουμε λίγο ελαιόλαδο και προσθέτουμε σε δυνατή φωτιά το κρεμμύδι, το σκόρδο και τα λουκάνικα, την πιπεριά και τα σοτάρουμε ελαφρώς μέχρι να ροδίσουν. Μόλις ροδίσουν προσθέτουμε την ψιλοκομμένη ντομάτα και την ζάχαρη και αλατίζουμε ελαφρά. Χαμηλώνουμε την φωτιά και αφήνουμε να φύγουν τα πολλά υγρά για περίπου 10 λεπτά. Μόλις βγάλουμε την σάλτσα από την φωτιά, ρίχνουμε και τα ντοματίνια. Προσθέτουμε την σάλτσα μας στις πένες και ανακατεύουμε.
Σερβίρουμε το πιάτο μας ζεστό με τριμμένη παρμεζάνα και φυλλαράκια βασιλικού και προσθέτουμε και φρεσκοτριμμένο πιπέρι.