Ενώνουμε πρώτα όλα τα υλικά της μαρινάδας σε γουδί και περιχύνουμε με το μείγμα αυτό το κοτόπουλο. Αφήνουμε στην άκρη να μαριναριστεί για μισή ώρα περίπου, μέσα στο ψυγείο. Έπειτα σωτάρουμε το σουσάμι και τον αμάρανθο σε γουόκ ή τηγάνι χωρίς λάδι. Τα αφήνουμε στην άκρη.
Ακολούθως βάζουμε στο τηγάνι μας λάδι και σωτάρουμε το κοτόπουλο για ένα δεκάλεπτο μέχρις ότου πάρει χρώμα. Αφήνουμε στην άκρη. Έπειτα ψήνουμε τη φέτα από το ταλαγάνι με ελάχιστο ελαιόλδο και απ' τις δύο μεριές, την κόβουμε όταν κρυώσει σε κομματάκια και την αφήνουμε στην άκρη. Σωτάρουμε και τα λαχανικά σε λίγο ελαιόλαδο και πάλι.
Ξαναρίχνουμε όλα τα υλικά μας στο γουόκ και προσθέτουμε τον ανανά. Αφήνουμε να σιγοβράσουν για πέντε περίπου λεπτά και ετοιμάζουμε ακολούιως την σάλτσα. Διαλύουμε το κορν φλάουρ στο χυμό ανανά και περιχύνουμε το φαγητό μας. Ανακατεύουμε απαλά και αφήνουμε να δέσει για περίπου τρία λεπτά. Σερβίρουμε πασπαλίζοντας με το σουσάμι και τον αμάρανθο, το φρέσκο κρεμμυδάκι και τον φρέσκο κόλιανδρο ή μαιντανό.