Βράζουμε το γάλα μαζί με το κορν φλάουερ και φροντίζουμε να ανακατεύουμε συνεχώς. Προσθέτουμε και την ζάχαρη στην κατσαρόλα μας μαζί και το κακάο. Ανακατεύουμε καλά για να διαλυθούν. Απομακρύνουμε από την φωτιά και προσθέτουμε την σοκολάτα. Ανακατεύουμε μέχρι να λιώσει. Αφήνουμε το μείγμα να κρυώσει και έπειτα το βάζουμε στο ψυγείο για να πήξει. Το περνάμε από την παγωτομηχανή και σερβίρουμε, αφήνουμε για ακόμη ένα εικοσάλεπτο στο ψυγείο και σερβίρουμε.