Ξεκινάμε με τη ζύμη.
Ζεσταίνουμε ελαφρώς το γάλα (περίπου 50oC).
Ρίχνουμε στον κάδο του μίξερ το ζεστό γάλα, την μαγιά και 2 κουταλιές της σούπας από την ζάχαρη. Το αφήνουμε για 10 λεπτά.
Ρίχνουμε στον κάδο του μίξερ τα αυγά, το λιωμένο βούτυρο, την υπόλοιπη ζάχαρη, το αλάτι και το αλεύρι και χτυπάμε με τον γάτζο σε χαμηλή ταχύτητα για 10 λεπτά.
Βγάζουμε την ζύμη από τον κάδο και την τοποθετούμε σε ένα μπολ που έχουμε λαδώσει ελαφρά.
Αφήνουμε για 1-1,5 ώρα ή μέχρι να φουσκώσει πολύ καλά, σε ζεστό σημείο του σπιτιού, σκεπασμένο με μία πετσέτα.
Παράλληλα φτιάχνουμε τη γέμιση, ανακατεύοντας όλα τα υλικά μαζί σε ένα μπολ.
Αφήνουμε στην άκρη.
Μόλις φουσκώσει καλά η ζύμη, την τοποθετούμε σε μία καθαρή επιφάνεια και την ανοίγουμε με ένα πλάστη σε ένα μεγάλο ορθογώνιο με πάχος ½ εκατοστό.
Απλώνουμε τη γέμιση σε όλη την επιφάνεια της ζύμης, ομοιόμορφα.
Αρχίζουμε και ρολάρουμε την ζύμη (από την μεγάλη πλευρά), φτιάχνοντας ένα μακρόστενο ρολό.
Προσέχουμε να το ρολάρουμε πολύ σφιχτά για να μην μας ανοίξει στο ψήσιμο.
Πατάμε με τα δάχτυλα την άκρη του ζυμαριού για να κολλήσει καλά.
Κόβουμε μεγάλα και ίσα ρολά (περίπου 8 εκατοστά).
Βουτυρώνουμε ένα μεγάλο ταψί (30*40) και πασπαλίζουμε με καστανή ζάχαρη προαιρετικά.
Εναλλακτικά τα ψήνουμε στο ταψί του φούρνου.
Όπως και να έχει τα τοποθετούμε σε απόσταση μεταξύ τους γιατί θα φουσκώσουν πάρα πολύ.
Αφήνουμε το σκεύος με τα ρολά κανέλας σε ζεστό σημείο του σπιτιού για περίπου 1 ώρα ή μέχρι να φουσκώσουν καλά.
Ψήνουμε για 30-35 λεπτά, στους 175oC στον αέρα.
Παράλληλα φτιάχνουμε το γλάσο πραλίνας.
Βάζουμε σε μπαιν μαρί την κουβερτούρα πραλίνα (170 γρ.) και το αφήνουμε να λιώσει, ανακατεύοντας με μία σπάτουλα ζαχαροπλαστικής.
Μόλις λιώσει καλά, προσθέτουμε την κρέμα γάλακτος και ανακατεύουμε απαλά, μέχρι να ομογενοποιηθεί.
Όσο είναι ακόμα ζεστά τα ρολά κανέλας, απλώνουμε ομοιόμορφα το γλάσο και σερβίρουμε.
*Διάβασε ακόμη συνταγή για ρολά κανέλας με γλάσο βανίλιας
Πηγή: Madame Ginger