Βάζουμε στο μπολ του μπλέντερ τη ψίχα από ψωμί και το ξεκινάμε για λίγα δευτερόλεπτα. Στη συνέχεια προσθέτουμε το μαϊντανό, σκόρδο, το ξύσμα από λεμόνι και τα πολτοποιούμε μέχρι να γίνει ένα ομοιογενές μείγμα. Τέλος προσθέτουμε τη σκόνη κόκκινης πιπεριάς και το χυμό και ξύσμα από λεμόνι.
Τα ξανακτυπάμε για λίγα δευτερόλεπτα στο μπλέντερ για να αναμιχτούν καλά. Πλένουμε καλά τις γαρίδες και τις αφήνουμε στο κέλυφος. Χαράζουμε τις γαρίδες στη ράχη με ένα κοφτερό μαχαίρι και τις ανοίγουμε πατώντας τις με ελαφρώς με την παλάμη μας. Με την βοήθεια ενός κουταλιού τις γεμίζουμε και τις βάζουμε σε ταψί.
Τις ψήνουμε στο γκριλ του φούρνου ή στα κάρβουνα για περίπου 4-5 λεπτά, μέχρι να ροδοκοκκινίσουν εξωτερικά και να ψηθούν. Σερβίρονται σαν ορεκτικό και συνδυάζονται με ρύζι ψημένο στον ατμό και σαλάτα.
Το μυστικό για την επιτυχία της συνταγής : Πάνω απ’ όλα δεν πρέπει να παραψήσετε τις γαρίδες, πρέπει να παραμείνουν ζουμερές και έτσι θα είναι πολύ απολαυστικές. Δεν χρειάζεται περισσότερο από 4- λεπτά ψήσιμο. Μπορείτε να τις ψήσετε στα κάρβουνα, η στη σχάρα του φούρνου.