Αν θα χρησιμοποιήσουμε φρέσκο μάνγκο, το κόβουμε σε κομματάκια ενώ αν χρησιμοποιήσουμε κονσέρβα, το στραγγίζουμε καλά. Ακολούθως το βάζουμε στο μπλέντερ μαζί με το ξύσμο και τον χυμό και χτυπάμε μέχρις ότου έχουμε έναν λείο πουρέ. Σε μπολ αναμειγνύουμε την κρέμα γάλακτος και το γιαούρτι κι όταν δέσει προσθέτουμε το μείγμα του μάνγκο. Ανακατεύουμε απαλά και παγώνουμε για τουλάχιστον ένα δίωρο πριν σερβίρουμε.