Βάζουμε το γάλα σε μέτρια φωτιά μέχρι να ζεσταθεί αρκετά, χωρίς όμως να βράσει. Προσθέτουμε την πραλίνα (δες τη συνταγή που σου προτείνουμε για σπιτική πραλίνα), το κακάο και τη ζάχαρη και ανακατεύουμε μέχρι να διαλυθούν καλά όλα τα υλικά. Αφήνουμε τη σοκολάτα να σιγοβράσει και στη συνέχεια απομακρύνουμε το σκεύος από τη φωτιά.
Μπορούμε να προσθέσουμε ελάχιστο αλάτι- οι εξπέρ του… είδους λένε ότι κάνει τη σοκολάτα ακόμα πιο απολαυστική.