Ξεκινάμε με το σιρόπι μας έτσι ώστε να κρυώσει πριν ρίξουμε μέσα τους λουκουμάδες. Βάζουμε τη ζάχαρη, το νερό το λεμόνι και το μέλι σε μια κατσαρόλα και βράζουμε. Αποσύρουμε από τη φωτιά και αφήνουμε να κρυώσει.
Σ’ ένα ρηχό μπολ βάζουμε όλα τα υλικά για τους λουκουμάδες εκτός από το λάδι. Το νερό μας πρέπει να είναι σε θερμοκρασία δωματίου. Τα ανακατεύουμε όλα μαζί μ’ ένα κουτάλι μέχρι να γίνει ένας χυλός. Σκεπάζουμε το μπολ με μια μεμβράνη και το αφήνουμε να φουσκώσει.
Βάζουμε το λάδι σε μια κατσαρόλα να κάψει και έπειτα παίρνουμε από το μπολ με τη ζύμη μια χούφτα μείγμα και το κλείνουμε μέσα στο χέρι μας. Όταν αυτή ξεχειλίσει από τον δείκτη και τον αντίχειρα, με ένα κουταλάκι το οποίο έχουμε βυθίσει σε κρύο νερό, παίρνουμε κουταλιές και τις βάζουμε στο τηγάνι. Επαναλαμβάνουμε μέχρι να μας τελειώσει η ζύμη, βουτώντας το κουταλάκι μας στο νερό, κάθε φορά.
Με μια τρυπητή κουτάλα γυρνάμε τους λουκουμάδες μας μέχρι να πάρουν ένα ελαφρύ ρόδινο χρώμα και τους αφαιρούμε από το τηγάνι.
Πασπαλίζουμε με κανέλα και καβουρδισμένους σπόρους σουσαμιού.