Προετοίμασε το grill σε μέτρια προς υψηλή θερμοκρασία
Σκούπισε τα μανιτάρια με ελαιόλαδο και ράντισε αλάτι και πιπέρι. Ψήσε τα στο γκριλ για περίπου 6-8 λεπτά με το καπάκι προς τα πάνω και κάλυψέ τα με αντικολλητικό χαρτί.
Σε ένα μικρό μπολ, βάλε το πέστο και την μουστάρδα, ¼ κουταλάκι του γλυκού αλάτι και ¼ κουταλάκι του γλυκού πιπέρι. Ανακάτεψε καλά.
Άπλωσε το μείγμα στο εσωτερικό από τα ψωμάκια. Μοίρασε την ρόκα ανάλογα με τον αριθμό από τα ψωμάκια. Κάλυψε τη ρόκα με πιπεριές Φλωρίνης. Πάνω από τις πιπεριές βάλε τα μανιτάρια. Σκέπασε με το άλλο μισό ψωμάκι.
270 θερμίδες το καθένα.