Πλένουμε τις μπάμιες και τις κόβουμε κωνικά, στην άκρη που είναι το κοτσανάκι. Τις βάζουμε σε ταψί, τις ραντίζουμε με το ξίδι και τις αλατίζουμε.
Ακολούθως, ρίχνουμε το μισό ελαιόλαδο σε βαθύ τηγάνι και σοτάρουμε το σκόρδο και τα κρεμμύδια μέχρι να γίνουν διάφανα. Προσθέτουμε τα ντοματάκια και ένα φλιτζάνι νερό και βράζουμε τη σάλτσα για περίπου 7 λεπτά.
Ξεπλένουμε τις μπάμιες και τις μεταφέρουμε σε μια φαρδιά ρηχή κατσαρόλα. Ρίχνουμε από πάνω τη σάλτσα, το υπόλοιπο ελαιόλαδο, αλατοπίπερο, μαϊντανό και λίγο νερό ακόμη. Σιγοβράζουμε χωρίς να ανακατεύουμε, απλά ανακινούμαι λίγο την κατσαρόλα. Οι μπάμιες είναι έτοιμες όταν δέσει η σάλτσα ντομάτας.
*Δες τη συνταγή με κοκκινιστές μπάμιες στο φούρνο εδώ