Αναμειγνύουμε το μπαλσάμικο, το μέλι, τον χυμό λεμονιού, τη μουστάρδα, το σκόρδο, το αλάτι και το πιπέρι κι έπειτα προσθέτουμε το ελαιόλαδο και ανακατεύουμε.
Αλείφουμε καλά τα μπουτάκια μας κι αφού καλύψουμε με μεμβράνη, αφήνουμε στο ψυγείο να μαριναριστούν για ένα δίωρο περίπου. Ακολούθως ψήνουμε σε προθερμασμένο φούρνο, στους 200ºC, για περίπου 40 λεπτά.
Για να φτιάξουμε την σάλτσα, αφαιρούμε με ένα κουτάλι το λίπος απ' το ταψί και το προσθέτουμε σε ένα κατσαρολάκι, σε μέτρια φωτιά. Έπειτα προσθέτουμε σ' αυτό και το κρασί μας κι επιπλέον ό,τι ζουμί έχει βγάλει το κοτόπουλο. Αλατοπιπερώνουμε ελαφρά και αφήνουμε να βράσει για λίγα λεπτά. Περιχύνουμε τα μπουτάκια κοτόπουλου, πασπαλίζουμε με λίγο σουσάμι και σερβίρουμε.