Προετοιμάζουμε το κοτόπουλό μας ρίχνοντας το λάδι σ’ ένα μεγάλο τηγάνι σε μέτρια προς δυνατή εστία. Πασπαλίζουμε τα φιλέτα κοτόπουλου με αλάτι και πιπέρι. Σοτάρουμε για ένα πεντάλεπτο απ’ την κάθε πλευρά μέχρι να ροδίσουν. Προσθέτουμε τα κρεμμύδια στο τηγάνι και μαγειρεύουμε για περίπου 5 λεπτά.
Σ’ ένα μπολ ανακατεύουμε τη μπύρα, τη σάλτσα σόγιας, τη μουστάρδα και το μέλι. Προσθέτουμε το μείγμα μπύρας στο τηγάνι και αφήνουμε να πάρει βράση. Αφαιρούμε από το τηγάνι και σερβίρουμε με τα σπαράγγια και τη σάλτσα από τα κρεμμύδια.
Τα σπαράγγια τα έχουμε σοτάρει καθαρισμένα για πέντε λεπτά στο τηγάνι με βούτυρο, ούτως ώστε να μαλακώσουν. Προσθέτουμε το αλάτι και την πάπρικα.