Κόβoυμε όλα τα λαχανικά σε μπαστουνάκια. Κόβουμε επίσης τα φιλέτα σε κυβάκια ή σε μακρόστενες λωρίδες. Τον ανανά τον κόβουμε κι αυτόν σε μικρά κομμάτια.
Σε ένα τηγάνι γουόκ ή σε ένα φαρδύ και βαθύ αντικολλητικό τηγάνι, σοτάρουμε με λίγο ελαιόλαδο καλά το κοτόπουλο. Κατόπιν, προσθέτουμε τα λαχανικά και απαλά τα σοτάρουμε όλα μαζί για περίπου 10 λεπτά.
Σβήνουμε με το ξύδι και προσθέτουμε όλα τα υπόλοιπα υλικά, κρατώντας ελάχιστο χυμό από την κονσέρβα. Με αυτόν θα ανακατεύουμε το κορν φλάουρ και θα περιχύνουμε το φαγητό λίγο πριν το τέλος, ώστε να χυλώσει η σάλτσα.
Αφήνουμε να σιγοβράσουν όλα τα υλικά για περίπου 15 λεπτά ή έως ότου μαλακώσει το κοτόπουλο. Σερβίρουμε με ρύζι.