Σε μια κατσαρόλα βάζουμε το ελαιόλαδό μας και ρίχνουμε μέσα το πράσο κομμένο σε κομματάκια και το κρεμμύδι κομμένο σε ροδέλες. Τα αφήνουμε να καραμελώσουν κι ακολούθως προσθέτουμε τα καρότα τα οποία κόψαμε επίσης σε ροδέλες. Προσθέτουμε την γλυκοπατάτα κομμένη σε κύβους και μαζί το ξύσμα και τον χυμό απ’ το πορτοκάλι. Αλατοπιπερώνουμε και πασπαλίζουμε με λίγο μοσχοκάρυδο. Αφήνουμε για ένα δεκάλεπτο περίπου πριν προσθέσουμε ζεστό νερό στην κατσαρόλα μας και καλύψουμε τα λαχανικά. Αφήνουμε να βράσουν για μισή ώρα περίπου και έπειτα πολτοποιούμε με το μίξερ χειρός. Σερβίρουμε με μια κουταλιά από γιαούρτι και λίγο πιπέρι.