Βράζουμε τα ζυμαρικά σε μια κατσαρόλα με μπόλικο αλατισμένο νερό, ακολουθώντας τις οδηγίες του πακέτου. Ζεσταίνουμε λίγο ελαιόλαδο σε βαθύ τηγάνι και σοτάρουμε τα κολοκυθάκια για 2-3 λεπτά ανακατεύοντας συχνά. Προσθέτουμε το κρεμμύδι και το σκόρδο και ανακατεύουμε για 1-2 λεπτά. Ρίχνουμε την ψιλοκομμένη ντομάτα, αλατοπιπερώνουμε και προσθέτουμε το νερό ή το ζωμό. Αφήνουμε να σιγοβράσουν μέχρι να μαλακώσουν τα κολοκυθάκια χωρίς να λιώσουν. Τέλος, ρίχνουμε τα βρασμένα ζυμαρικά στραγγισμένα, τον μαϊντανό, τη φέτα και τις ελιές. Ανακατεύουμε και σερβίρουμε αμέσως. Πασπαλίζουμε εάν θέλουμε με φρεσκοτριμμένο πιπέρι και φέτα και περιχύνουμε με ελαιόλαδο.
* Εγώ χρησιμοποίησα πένες από δίκοκκο στάρι Ζέας.