Κόβουμε τα φιλέτα κοτόπουλο στη μέση, τα αλευρώνουμε και τα αφήνουμε στην άκρη. Ζεσταίνουμε το λάδι σε ένα μεγάλο τηγάνι και προσθέτουμε το κοτόπουλο σε δύο παρτίδες, μαγειρεύοντάς το μέχρι να ροδίσει και από τις δύο πλευρές.
Προσθέτουμε το κρεμμύδι και το σκόρδο στο τηγάνι και μαγειρεύουμε μέχρι το κρεμμύδι να μαλακώσει. Ρίχνουμε το ζωμό, το βαλσάμικο ξύδι, το θυμάρι, το μαύρο πιπέρι και τα αποξηραμένα σύκα και δυναμώνουμε την εστία μέχρι να πάρει μια βράση. Στη συνέχεια μειώνουμε στο χαμηλό.
Καλύπτουμε και μαγειρεύουμε μέχρι το κοτόπουλο να ψηθεί καλά. Σερβίρουμε με ρύζι βρασμένο σύμφωνα με τις οδηγίες του πακέτου.