Κόβουμε το κοτόπουλο σε οκτώ κομμάτια, διατηρώντας την πέτσα του. Ζεματάμε τις ντομάτες για ένα λεπτό σε νερό που βράζει, τις ξεφλουδίζουμε όταν κρυώσουν λίγο και τις πολτοποιούμε στο μπλέντερ ή τις περνάμε από τον τρίφτη με τη φλούδα τους. Ψιλοκόβουμε στο μπλέντερ τα καρότα και κόβουμε σε κομματάκια το σέλινο. Καθαρίζουμε από τα σπόρια τις πιπεριές και τις χωρίζουμε σε 3-4 κάθετες λωρίδες την καθεμία. Ζεσταίνουμε σε φαρδιά κατσαρόλα το μισό ελαιόλαδο και κοκκινίζουμε τα κομμάτια του κοτόπουλου απ' όλες τις πλευρές, γυρίζοντάς τα δύο φορές, κάτι που θα μας πάρει περίπου 10 λεπτά.
Πριν τελειώσει προσθέτουμε το κρεμμύδι, το καρότο, το σκόρδο και ανακατεύουμε συχνά να μαλακώσουν. Αν χρειαστεί, προσθέτουμε ελαιόλαδο. Σβήνουμε με το κρασί και αφήνουμε να εξατμιστεί. Ρίχνουμε τη ντομάτα, το σέλινο, το δεντρολίβανο και το θυμάρι, αλατίζουμε, τοποθετούμε επάνω τις πιπεριές, σκεπάζουμε το σκεύος και αφήνουμε να μαγειρευτεί σε μέτρια φωτιά για μία ώρα περίπου.
Προσθέτουμε το πιπέρι και γαρνίρουμε με μαϊντανό.