Σε λίγο λάδι σοτάρουμε το κρεμμύδι για 3 περίπου λεπτά. Προσθέτουμε το πράσο και τις πατάτες κι ανακατεύουμε. Προσθέτουμε τον αρακά, το αλατοπίπερο και τον ζωμό.
Αφήνουμε τη σούπα να βράσει για 30 λεπτά κι έπειτα την χτυπάμε στο μίξερ μέχρις ότου ομογενοποιηθούν τα υλικά. Προσθέτουμε την κρέμα γάλακτος και τον μαϊντανό. Σερβίρουμε προσθέτοντας μισή κουταλιά γιαούρτι σε κάθε πιάτο.